去年，苹果发布了ARKit软件框架，并于今年发布了ARKit2。这两个广告极大地促进了AR产业的发展，值得关注。
从技术上讲，AR基于传感器（例如视觉/ IMU），移动设备（例如手机/眼镜），软件框架SDK，内容创建工具（例如建模/渲染），各种交互式技术（音频），对AR，云和其他基于AR和其他技术（例如视觉和触觉）的技术的认可。
苹果公司的ARKit软件框架由三层组成。第一层主要是快速和稳定的物理定位，包括实时计算和运动定位。第二层是无缝连接虚拟内容和实际环境，包括平面和限制。第三部分是表达。
根据下面显示的软件架构，ARKit工作流程如下：
1，ARSCNView SCNS场景加载场景
2，SCNScene启动ARCamera相机开始场景捕捉
3.捕获场景后，ARSCNView将开始将场景数据分发到ARSession。
4. ARSession管理ARSessionConfiguration来跟踪场景并返回ARFrame
5.将辅助节点（3D对象模型）添加到ARSCNView场景
此外，ARKit2还增加了可同时显示相同虚拟场景的多设备游戏满意度，满足多人游戏和协作需求的新功能，以及USDZ统一的AR文件格式（类似于format）。集成PDF）。
在WWDC会议上，乐高模型也在AR中进行了演示。iPad指向真正的LEGO模型后，iPad在屏幕上变为“虚拟”。用户可以打开模型墙以查看其内部结构。
这表明ARKit能够支持3D识别和重建技术。
谷歌的ARCore在软件体系结构和ARKit的原理上相似，使用手机摄像头将虚拟对象与现实世界进行协调，并支持Java / OpenGL，Unity和Unreal。
当然，ARKit仅与相对封闭的Apple产品系列兼容，而Google与Android兼容。
为了与不同制造商的手机型号兼容，AR需要紧密依赖硬件和软件，尤其是传感器方面。这需要Google进行大量工作，因此从这个角度来看，苹果公司走得更远。
在传感器方面，VIO（视觉惯性里程表，视觉惯性测量系统）一直备受关注。
高通公司推出了VR / AR专用XR1芯片。它引入了VIO技术，该技术可跟踪6自由度磁头运动（6 DOF）。该系统使用Hexagon682DSP来处理约30 fps的摄像机视频流，同时始终使用唤醒（All-WaysAware DSP捕获800 Hz或1000 Hz的加速度计和陀螺仪数据。
合并这些数据以获得6度的自由位置信息。
深度信息的提取对于VIO非常重要。传感器技术路径包括ToF，结构化的双目光。每条技术路线都有优点和缺点，但是只有3D信息才能为AR提供应用服务。包括视觉定位服务，跟踪，3D重建和交互。
深度视觉一直是手机的挑战。AppleIphoneX在前面使用结构化的灯，而Vivo NEX在前面使用ToF。
使用ToF的最大优点是它不需要DOE，并且整个硬件结构比结构化的光源更紧凑。
据说下一代Apple将增强ToF后功能，并为AR应用程序的生态带来巨大变化。